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K-Team- 自主机器人研发模组 |
位于瑞士的K-Team是专门研发制造与销售高品质、高性能机器人相关软硬件产品的知名企业,在机器人的相关领域之中享有盛名,客户遍及全球排名前五百大知名大学与许多工业界的研发单位,无伦是做学术研究、教学或是机器人比赛到休闲娱乐活动等各种应用,K-team的机器人产品都非常受欢迎,对学界或业界的客户来说,K-Team的机器人产品,绝对是您最佳的选择。 |
Khepera III 跨时代拥有前所未见的特色的微型机器人
Khepera III 的架构
Khepera III Embedded Linux Support (Khepera III 高度支援嵌入式Linux作业系统)
Khepera III 堪称是K-Team在微型机器人产业上十年的专业知识和技术的结晶,Khepera III所拥有的崭新功能让他能有不逊于较大型的机器人的性能表现。
Khepera III可以利用Korebot来升级他的演算能力,内建的多重传感器阵列可以同时侦测到近距离和远距离的障碍物,除此之外,可置换的电池模组也大幅改善自主行走模式下的性能表现。
作为Khepera系列最新一代的产品,Khepera III仍然可以在一般桌面的环境上顺畅的行动,然而,新一代的Khepera III也非常的适合在地板或是各种不同的地面如地毯或是较为粗糙的地面或者甚至是不是非常高的门槛也可以通行无阻。这些特色,让Khepera III成为非常适合在真实的环境做丛集机器人或是人工智能相关的实验。
内建于Khepera III上面的扩充槽完全相容于KoreBot系列产品,所以说几乎所有的Korebot系列产品均可以插在Khepera III的扩充槽上,由于Khepera III扩充槽是完全开放的架构,所以也可以支援客户方面自己开发的特殊硬件装置。
Khepera III 的架构
Khepera III 拥有高度模组化的架构这让它和任何其他 K-Team的产品一样都能够透过主机上的扩充插槽来延伸它的功能,做出几乎无限制的变化。
Khepera III 可以同时在有搭载Korebot和没有搭载Korebot的状况之下使用因而具备了高度的弹性,在搭载了Korebot的状况之下可以借助内建的嵌入式Linux 作业系统的协助来快速的开发各种自主式的应用程式。当没有搭载Korebot的时候Khepera III可以像前一代的Khepera系列产品一样用远端操控的方式透过PC来操作。至于用来做远端操控的程式可以用Matlab, Labview或者是其他任何支援serial port通讯的程式语言环境来编写。
Khepera III 平台本身搭载了由9个红外线传感器和5个超音波传感器组合而成的传感器阵列,红外线传感器主要用来侦测较近距离的障碍物,而超音波主要用来侦测较远距离的物体。开发小组也有计画在Khepera III的前端装上额外的一对针对地面的红外线传感器,用来侦测桌面的边缘或者是用来做路线追踪的工作。Khepera III的马达模组由于采用了高品质的瑞士制机构件与高品质的直流马达而具有相当高的效率与精确度。可置换的电池模组在电力不足的时候只要迅速换上备用的电池即可,也让实验在有必要的时候能够长时间的继续下去不会受妨碍。而且在有Korebot支援的状况之下,Khepera III也可以装上标准的CF扩充卡,诸如 WiFi,蓝芽并且得到额外的酬载空间来做更多的发展。
Khepera III Embedded Linux Support (Khepera III 高度支援嵌入式Linux作业系统)
当Khepera III整合了Korebot之后,也同时得到了一个完整的标准Linux嵌入式作业系统环境,在这个环境之下可以用标准的 C/C++程式语言作各种嵌入式系统应用的研发工作,而且绝大部份现存的函式库或是资源也都可以被移植到Khepera III 上面做进一步的发展和应用也让便利性和弹性大为增加。Korebot所使用的 GNU C/C++ cross-compiler提供了一个相当有力的工具,可以又快又便利的在各种条件之下编译和建立C语言的程式。
现在的Khepera III已经是一种新的标准机器人相关领域教学或是研究以及展示用途的工具,我们在这里列举一些很适合考虑使用Khepera III的场合给客户参考。
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